Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/12340
Назив: Optimal cascade hydraulic control for a parallel robot platform by PSO
Аутори: Nedić, Novak
Pršić, Dragan
Dubonjic, Ljubisa
Stojanović, Vladimir
Đorđević, Vladimir
Датум издавања: 2014
Сажетак: A new cascade load force control design for a parallel robot platform is proposed. A parameter search for a proposed cascade controller is difficult because there is no methodology to set the parameters and the search space is broad. A parameter search based on particle swarm optimization (PSO) is suggested to effectively search the parameters of the cascade controller. We used a unified mathematical model of a hydraulic actuator of parallel robot platform. These equations are readily applicable to various types of proportional valves, and they unify the cases of critical center, overlapped, and underlapped valves. These unified model equations are useful for nonlinear controller design. Simulation results show the advantages of the proposed optimal tuned cascade controller to solve the formulated tracking problem in relation to the classical proportional-integral (PI) controller. © 2014 Springer-Verlag London.
URI: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/12340
Тип: article
DOI: 10.1007/s00170-014-5735-5
ISSN: 0268-3768
SCOPUS: 2-s2.0-84903123256
Налази се у колекцијама:Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo

Број прегледа

120

Број преузимања

3

Датотеке у овој ставци:
Датотека Опис ВеличинаФормат 
PaperMissing.pdf
  Ограничен приступ
29.86 kBAdobe PDFСличица
Погледајте


Ставке на SCIDAR-у су заштићене ауторским правима, са свим правима задржаним, осим ако није другачије назначено.