Jedan opšti pristup nalaženja prenosne funkcije za sistem nezavisnog oslanjanja vozila

Abstract

U radu je dato, u analitičko-numeričkom obliku, prenošenje pomeranja i sila za nezavisno oslanjanje sa dve poprečne vođice. Nizom ortogonalnih transformacija koje povezuju pokretne i nepokretne lokalne koordinatne sisteme, vezane za točak i krute elemente oslanjanja, može da se dođe do prenosne funkcije za geometriju i sile. Problem zbog svoje kompleksnosti zahteva računarsku obradu. Napravljeni program u FORTRAN-u omogućava variranje geometrijskih veličina u sistemu oslanjanja i degeneraciju ovog najopštijeg slučaja oslanjanja u neke posebne slučajeve nezavisnog oslanjanja. U ovoj fazi rada, moguće je analizirati odzive pomeranja i sila karakterističnih tačaka u sistemu oslanjanja ako se menja sila u opruzi ili ako na točak deluju određene statičke sile. U radu su geometrijske relacije kretanja prostornog mehanizma primenjene na sisteme u interakciji.