Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/19602
Назив: Intelligent Cascade Control of Hydraulically Driven Parallel Robot Platform
Аутори: Nedić, Novak
Stojanović, Vladimir
Pršić, Dragan
Dubonjic, Ljubisa
Датум издавања: 2014
Сажетак: This paper presents an optimal tuning of cascade load force controllers for hydraulically driven parallel robot platform. A PID control technique is usually applied in practice for control of a 6-DOF parallel robot platform. The proposed parameter search scheme is based on a Cuckoo Search (CS) algorithm, which has received a lot of attention recently in the evolutionary computation area due to its superiority in solving various non-convex problems. Simulation results show the advantages of proposed optimal tuned cascade controllers to solve the formulated tracking problem in relation to the classical PID controllers.
URI: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/19602
Тип: conferenceObject
Налази се у колекцијама:Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo

Број прегледа

349

Број преузимања

7

Датотеке у овој ставци:
Датотека Опис ВеличинаФормат 
SAUM_2014.pdf645.45 kBAdobe PDFСличица
Погледајте


Ставке на SCIDAR-у су заштићене ауторским правима, са свим правима задржаним, осим ако није другачије назначено.