Savremeni sistemi automatizacije na bazi primene mikroelektronike, računara i programabilnih logičkih upravljanja za automatizovane fabrike budućnosti

Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/19645

Назив:	Savremeni sistemi automatizacije na bazi primene mikroelektronike, računara i programabilnih logičkih upravljanja za automatizovane fabrike budućnosti
Аутори:	Stojanović, Vladimir
Датум издавања:	2008
Сажетак:	Problem transporta objekata je jedan od naješčih sluajeva automatizacije u industriji. Korišćenje programabilnih logikih kontrolera, u daljem tekstu PLC, predstavlja jednostavno i ekonomino rešenje. Ovaj rad ima za cilj automatizaciju konkretnog maniplatora koristeći PLC kontroler CPM2. Naime, posmatrani manipulator treba da uzme objekte sa jednog mesta i da ih prebaci na drugo mesto koje se nalazi na višoj poziciji zakrenutoj za 90°. Pored toga, razmatrani su naini smanjenja trajanja radnog ciklusa.
URI:	https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/19645
Тип:	conferenceObject
Налази се у колекцијама:	Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo