Upravljanje Nivoa u Rezervoaru Pomoću PID Regulatora Razlomljenog Reda

Abstract

Upravljanje nivoa tečnosti u protočnom rezervoaru veoma je čest zadatak u proizvodnim sistemima. Brojni su primjeri gdje je neophodno nivo održavati na zadatoj vrijednosti cijelim tokom funkcionisanja sistema, kao na primjer: u sistemu za centralno hlađenje SHP sredstva, za galvanizaciju, mašinama za pranje dijelova i sl. Proporcionalno-integralno-diferencijalni (PID) regulatori i njihove kraće izvedbe i u ovom slučaju daju dobre rezultete. U cilju daljeg unaprjeđenja u ovom radu su istražene mogućnosti primjene PID regulatora razlomljenog reda. Istraživanje je realizovano pomoću simulacija na matematičkim modelima rezervoara kao procesa sa dva ulaza i dva izlaza, koji su se pokazali reprezentativni u prethodnim radovima iz literature.