Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке:
https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/12346
Назив: | Dynamic modelling of hydraulic excavator motion using Kane's equations |
Аутори: | Šalinić, Slaviša ![]() ![]() Bošković, Goran ![]() ![]() Nikolic M. ![]() ![]() |
Датум издавања: | 2014 |
Сажетак: | This paper presents differential equations of motion of a hydraulic excavator in the form of Kane's equations. The equations proposed allow studying the excavator dynamics in the digging, lifting and unloading transport operations. The influence of soil foundation deformability is considered. The detailed presentation of the procedure for determination of generalised forces of hydro-cylinders is given. The equations obtained are compared with the similar ones from the literature. © 2014 Elsevier B.V. |
URI: | https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/12346 |
Тип: | article |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2014.03.024 |
ISSN: | 0926-5805 |
SCOPUS: | 2-s2.0-84899568479 |
Налази се у колекцијама: | Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo |
Датотеке у овој ставци:
Датотека | Опис | Величина | Формат | |
---|---|---|---|---|
PaperMissing.pdf Ограничен приступ | 29.86 kB | Adobe PDF | ![]() Погледајте |
Ставке на SCIDAR-у су заштићене ауторским правима, са свим правима задржаним, осим ако није другачије назначено.