Optimizacija Parametara PID Regulatora za Upravljanje Inverznim Klatnom

Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/18779

Назив:	Optimizacija Parametara PID Regulatora za Upravljanje Inverznim Klatnom
Аутори:	Pršić, Dragan Đorđević, Vladimir
Датум издавања:	2012
Сажетак:	U radu se razmatra podešavanje parametara PID regulatora primenom optimizacione metode roja čestica. Kao objekat upravljanja pri optimizaciji i testiranju koristimo inverzno klatno opisano nelinearnim matematičkim modelom. Korišćena metoda ima stohastički karakter pa se na osnovu ponovljenih simulacija daju statistički parametri dobijenih rezultata. Cilj je da se utvrdi uticaj rasipanja rezultata kriterijuma optimizacije na vrednosti parametara regulatora, odnosno na kvalitet prelaznog procesa i tačnost pozicioniranja u stacionarnom režimu.
URI:	https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/18779
Тип:	conferenceObject
Налази се у колекцијама:	Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo