SCIDAR - A Digital Archive of the University of Kragujevac
A digital archive of the University of Kragujevac contains easily searchable and up-to-date research results.
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/18779| Title: | Optimizacija Parametara PID Regulatora za Upravljanje Inverznim Klatnom |
| Authors: | Pršić, Dragan     Đorđević, Vladimir |
| Issue Date: | 2012 |
| Abstract: | U radu se razmatra podešavanje parametara PID regulatora primenom optimizacione metode roja čestica. Kao objekat upravljanja pri optimizaciji i testiranju koristimo inverzno klatno opisano nelinearnim matematičkim modelom. Korišćena metoda ima stohastički karakter pa se na osnovu ponovljenih simulacija daju statistički parametri dobijenih rezultata. Cilj je da se utvrdi uticaj rasipanja rezultata kriterijuma optimizacije na vrednosti parametara regulatora, odnosno na kvalitet prelaznog procesa i tačnost pozicioniranja u stacionarnom režimu. |
| URI: | https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/18779 |
| Type: | conferenceObject |
| Appears in Collections: | Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo |
 | Page views(s)21 | Downloads(s)10 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Jupiter2012.pdf | 382.91 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in SCIDAR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.