1. University of Kragujevac Digital Archive
  2. University of Kragujevac
  3. Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo
Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/18779
Пун извештај метаподатака
Поље DC-а ВредностЈезик
dc.contributor.authorPršić, Dragan-
dc.contributor.authorĐorđević, Vladimir-
dc.contributor.editorTanović, Ljubodrag-
dc.date.accessioned2023-09-05T10:39:43Z-
dc.date.available2023-09-05T10:39:43Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.isbn978-86-7083-757-7en_US
dc.identifier.urihttps://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/18779-
dc.description.abstractU radu se razmatra podešavanje parametara PID regulatora primenom optimizacione metode roja čestica. Kao objekat upravljanja pri optimizaciji i testiranju koristimo inverzno klatno opisano nelinearnim matematičkim modelom. Korišćena metoda ima stohastički karakter pa se na osnovu ponovljenih simulacija daju statistički parametri dobijenih rezultata. Cilj je da se utvrdi uticaj rasipanja rezultata kriterijuma optimizacije na vrednosti parametara regulatora, odnosno na kvalitet prelaznog procesa i tačnost pozicioniranja u stacionarnom režimu.en_US
dc.language.isosren_US
dc.publisherUniverzitet U Beogradu - Mašinski Fakulteten_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.source38. JUPITER konferencija, Beograd 2012en_US
dc.subjectPID regulatoren_US
dc.subjectmetoda roja česticaen_US
dc.titleOptimizacija Parametara PID Regulatora za Upravljanje Inverznim Klatnomen_US
dc.typeconferenceObjecten_US
dc.description.versionPublisheden_US
dc.type.versionPublishedVersionen_US
Налази се у колекцијама:Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo

Број прегледа

846

Број преузимања

48

Датотеке у овој ставци:
Датотека Опис ВеличинаФормат 
Jupiter2012.pdf382.91 kBAdobe PDFСличица
Погледајте
Приказати једноставан запис ставки


Ставке на SCIDAR-у су заштићене ауторским правима, са свим правима задржаним, осим ако није другачије назначено.