1. University of Kragujevac Digital Archive
  2. University of Kragujevac
  3. Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo
Please use this identifier to cite or link to this item: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/18779
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorPršić, Dragan-
dc.contributor.authorĐorđević, Vladimir-
dc.contributor.editorTanović, Ljubodrag-
dc.date.accessioned2023-09-05T10:39:43Z-
dc.date.available2023-09-05T10:39:43Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.isbn978-86-7083-757-7en_US
dc.identifier.urihttps://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/18779-
dc.description.abstractU radu se razmatra podešavanje parametara PID regulatora primenom optimizacione metode roja čestica. Kao objekat upravljanja pri optimizaciji i testiranju koristimo inverzno klatno opisano nelinearnim matematičkim modelom. Korišćena metoda ima stohastički karakter pa se na osnovu ponovljenih simulacija daju statistički parametri dobijenih rezultata. Cilj je da se utvrdi uticaj rasipanja rezultata kriterijuma optimizacije na vrednosti parametara regulatora, odnosno na kvalitet prelaznog procesa i tačnost pozicioniranja u stacionarnom režimu.en_US
dc.language.isosren_US
dc.publisherUniverzitet U Beogradu - Mašinski Fakulteten_US
dc.subjectPID regulatoren_US
dc.subjectmetoda roja česticaen_US
dc.titleOptimizacija Parametara PID Regulatora za Upravljanje Inverznim Klatnomen_US
dc.typeconferenceObjecten_US
dc.description.versionPublisheden_US
dc.relation.conference38. JUPITER konferencija, Beograd 2012en_US
dc.type.versionPublishedVersionen_US
Appears in Collections:Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo

Page views(s)

21

Downloads(s)

11

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Jupiter2012.pdf382.91 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record


Items in SCIDAR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.