Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/11495
Назив: A new approach for the determination of the global minimum time for the Chaplygin sleigh brachistochrone problem
Аутори: Radulović, Radoslav
Šalinić, Slaviša
Obradovic, Aleksandar
Rusov S.
Датум издавања: 2017
Сажетак: © SAGE Publications. A new approach for the determination of the global minimum time for the case of the brachistochronic motion of the Chaplygin sleigh is presented. The new approach is based on the use of the shooting method in solving the corresponding two-point boundary-value problem and defining either the crossing points of surfaces or the crossing points space of curves in a three-dimensional space of two costate variables and the time of the brachistochronic motion of the sleigh. A number of examples for multiple extremals of the Chaplygin sleigh brachistochrone problem are provided. In these examples, the global minimum is the solution to which the minimum time of motion corresponds.
URI: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/11495
Тип: article
DOI: 10.1177/1081286516637234
ISSN: 1081-2865
SCOPUS: 2-s2.0-85020436709
Налази се у колекцијама:Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo

Број прегледа

516

Број преузимања

14

Датотеке у овој ставци:
Датотека Опис ВеличинаФормат 
PaperMissing.pdf
  Ограничен приступ
29.86 kBAdobe PDFСличица
Погледајте


Ставке на SCIDAR-у су заштићене ауторским правима, са свим правима задржаним, осим ако није другачије назначено.