DINAMIKA I MEHATRONIKA VOZILA U FUNKCIJI BEZBEDNOSTI SAOBRAĆAJA

Abstract

Dinamičke karakteristike vozila imaju značajnu ulogu pri proučavanju interakcije sistema, vozač – vozilo – put. Ove karakteristike mogu biti modelirane sa različitim stepenom složenosti, od jednostavnog modela sa dva točka do modela sa mnogobrojnim stepenim slobode. Međutim, iznenadne situacije zahtevaju složene modele dinamike vozila, koji danas mogu biti uspešno realizovani uz pomoć savremenih simulacionih metoda i eksperimentalnih sistema. U ovom radu je prikazan jedan pristup za proučavanje dinamičkih karakteristika vozila sa aspecta stabilnosti vožnje i bezbednosti drumskog saobraćaja. Razvijen je pogodan simulacioni model sa više ulaza i izlaza za teorijska i eksperimentalna istraživanja dinamike vozila. Korišćeni su identifikacioni modeli različite strukture za određivanje prenosnih funkcija ulazno – izlaznih promenljivih. Ilustrativni primeri dobijenih rezultata su prikazani i diskutovani.