Sinteza regulatora fiksnog reda za sisteme upravljanja sa dugačkim hidrauličnim vodovima

Abstract

Doktorska disertacija pod naslovom ―Sinteza regulatora fiksnog reda za sisteme upravljanja sa dugačkim hidrauličkim vodovima‖ odnosi se na problem projektovanja regulatora fiksnog reda kada treba upravljati hidrauličkim izvršnim organima (pogonima) sa dugačkim vodovima, koji su opisani matematičkim modelima visokog reda. Obrađena je kroz sedam poglavlja. Prvo poglavlje ukazuje na potrebu i značaj istraživanja sistema sa zapreminskim upravljanjem zbog niza prednosti u odnosu na sisteme sa prigušnim upravljanjem, a posebno sa aspekta energetske efikasnosti. Pošto su ovi sistemi opisani matematičkim modelima visokog reda, ukazano je na neophodnost pronalaženja metodologije za projektovanje regulatora fiksne strukture i niskog reda za upravljanje ovim sistemima, a u cilju poboljšanja kvaliteta rada hidro i hidroelektričnih izvršnih organa sa dugačkim hidrauličkim vodovima. U drugom poglavlju je dat pregled istraživačkih rezultata iz oblasti hidro i hidroelektričnih sistema upravljanja sa dugačkim hidrauličkim vodovima, kao i rezultata iz oblasti teorije upravljanja. Treće poglavlje prikazuje, kroz sveobuhvatni metodološki prilaz, oblike matematičkih modela stujanja radnog fluida u dugačkim upravljačkim hidrauličkim vodovima, od najjednostavnijih do najsloženijih. Modeli su iskazani kroz matrične zavisnosti i sprege hiperboličkih funkcija i izvršen je njihov tabelarno sređen prikaz. Uz realne vrednosti parametara prikazane su frekventne karakteristike usvojenih modela, kao i njihova analiza u frekventnom domenu.