Rekurzivna identifikacija razmenjivača toplote opisanog Hamerštajnovim modelom

Abstract

Matematičko modeliranje razmenjivača toplote sa paralelnim protocima, korišćenjem zakona održanja energije, vodi do modela u formi dve parcijalne diferencijalne jednačine. Međutim, takav model je složen i nepogodanza projektovanje regulatora za razmenjivače toplote. Zato se parcijalne diferencijalne jednačine aproksimiraju nelinearnim diferencijalnim jednačinama. To, dalje, pruža mogućnost da se za modeliranje razmenjivača toplote primeni teorija identifikacije, na osnovu koje se razmenjivač toplote opisuje blok orjentisanim modelom. U ovom radu je taj model predstavljenu formi determinističkog Hamerštajnovog modela, čiji nelinearni deo je opisan polinomijalnom funkcijom ulaza, a linearni deo funkcijom prenosa u diskretnom domenu. Razmatra se opšti slučaj kada je u nelinearnom delu prisutna multiplikativnost ulaza što značajno otežava projektovanje regulatora. Za identifikaciju Hamerštajnovog modela koristi se rekurzivni metod najmanjih kvadrata.