1. University of Kragujevac Digital Archive
  2. University of Kragujevac
  3. Faculty of Engineering, Kragujevac
Please use this identifier to cite or link to this item: https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/23150
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorBoskovic, Julija-
dc.contributor.authorIvkovic, Milan-
dc.contributor.authorPantic, Marko-
dc.contributor.authorGrujic, Ivan-
dc.contributor.authorŽivković, Bogdan-
dc.contributor.authorPetrovic Savic, Suzana-
dc.contributor.authorErić, Milan-
dc.contributor.editorManic, Nebojsa-
dc.date.accessioned2026-06-18T11:03:58Z-
dc.date.available2026-06-18T11:03:58Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.isbn978-86-6060-250-5en_US
dc.identifier.urihttps://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/23150-
dc.description.abstractSavremene višeosne obradne mašine zahtevaju detaljnu analizu kinematskih karakteristika u cilju provere funkcionalnosti konstrukcionih rešenja i optimizacije radnih performansi. U radu je prikazan konstrukcioni model petoosne glodalice i simulacija njenog kretanja u digitalnom okruženju. Na osnovu konstruisanog modela formiran je kinematski model mašine u softverskom paketu CATIA V5 R21. Simulacijom su dobijeni podaci o brzinama i položajima pojedinih osa mašine. Dobijeni kinematski podaci dalje su obrađeni u MATLAB okruženju u cilju analize trajektorija kretanja i kinematskih karakteristika sistema. Rezultati omogućavaju detaljniji uvid u kinematsko ponašanje mašine i predstavljaju osnovu za unapređenje konstrukcije i optimizaciju performansi višeosnih obradnih mašinaen_US
dc.description.sponsorshipU okviru ovog rada saopštavaju se rezultati istraživanja koja su realizovana u okviru projekata koje finansijski podržava Ministarstvo nauke, tehnološkog razvoja i inovacija Vlade Republike Srbije po evidsencionom broju Ugovora 451-03-34/2026-03/200107 od 05.02.2026.god. Ovaj rad realizovan je uz podršku kompanije ZASTAVA TERVO doo, koja je omogućila razvoj konceptualnog modela petoosne CNC mašine i finansijski podržala objavljivanje rezultata istraživanjaen_US
dc.language.isosren_US
dc.publisherINOVACIONI CENTAR MAŠINSKOG FAKULTETA U BEOGRADU UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTETen_US
dc.subjectpetoosna glodalicaen_US
dc.subjectkinematska simulacijaen_US
dc.subjectCATIA V5 R21en_US
dc.subjectMATLABen_US
dc.subjectvišeosne obradne mašineen_US
dc.titleMODELIRANJE I KINEMATSKA ANALIZA PETOOSNE GLODALICEen_US
dc.typeconferenceObjecten_US
dc.description.versionPublisheden_US
dc.type.versionPublishedVersionen_US
dc.source.conference45. JUPITER KONFERENCIJAen_US
Appears in Collections:Faculty of Engineering, Kragujevac

Page views(s)

19

Downloads(s)

1

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
J.Boskovic_et al_JUPITER2026.pdf20.12 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record


Items in SCIDAR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.