SCIDAR - A Digital Archive of the University of Kragujevac
A digital archive of the University of Kragujevac contains easily searchable and up-to-date research results.
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/19645| Title: | Savremeni sistemi automatizacije na bazi primene mikroelektronike, računara i programabilnih logičkih upravljanja za automatizovane fabrike budućnosti |
| Authors: | Stojanović, Vladimir     |
| Issue Date: | 2008 |
| Abstract: | Problem transporta objekata je jedan od naješčih sluajeva automatizacije u industriji. Korišćenje programabilnih logikih kontrolera, u daljem tekstu PLC, predstavlja jednostavno i ekonomino rešenje. Ovaj rad ima za cilj automatizaciju konkretnog maniplatora koristeći PLC kontroler CPM2. Naime, posmatrani manipulator treba da uzme objekte sa jednog mesta i da ih prebaci na drugo mesto koje se nalazi na višoj poziciji zakrenutoj za 90°. Pored toga, razmatrani su naini smanjenja trajanja radnog ciklusa. |
| URI: | https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/19645 |
| Type: | conferenceObject |
| Appears in Collections: | Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo |
 | Page views(s)339 | Downloads(s)10 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| HIPNEF_2008.pdf | 145.11 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in SCIDAR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.