Generisanje Ulaznih Signala za Identifikaciju Dinamičkih Sistema Zasnovanu na Grešci Izlaza

Abstract

Optimalni ulazni signali su često određeni u zavisnosti od svojih karakteristika drugog reda: autokovarijanse ili spektra. U ovom radu će se koristiti princip pomičnog horizonta kako bi generisali binarni signal čija autokovarijansa je što je moguće bliža nekoj propisanoj autokovarijansi. Algoritmi estimacije formirani za model Gausovih sluajnih poremećaja naročito su neefikasni kada realna raspodela poremećaja sadrži neočekivano velike vrednosti koje zovemo nekonzistentne opservacije (outliers). Stoga će takođe biti razmatrati robusni algoritmi estimacije koji procesuiraju nisku osetljivost na promene raspodele poremećaja. Na kraju, na jednom konkretnom ARMAX modelu je prezentovana superiornost robusnog algoritma nad linearnim tipom algoritmima zasnovanog na grešci izlaza. Pri tome za ulazni test signal je korišćen generisani šum “1/f” ograničenog opsega.