SCIDAR - A Digital Archive of the University of Kragujevac
A digital archive of the University of Kragujevac contains easily searchable and up-to-date research results.
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/23150| Title: | MODELIRANJE I KINEMATSKA ANALIZA PETOOSNE GLODALICE |
| Authors: | Boskovic, Julija Ivkovic, Milan    Pantic, Marko Grujic, Ivan  Živković, Bogdan Petrovic Savic, Suzana Erić, Milan |
| Issue Date: | 2026 |
| Abstract: | Savremene višeosne obradne mašine zahtevaju detaljnu analizu kinematskih karakteristika u cilju provere funkcionalnosti konstrukcionih rešenja i optimizacije radnih performansi. U radu je prikazan konstrukcioni model petoosne glodalice i simulacija njenog kretanja u digitalnom okruženju. Na osnovu konstruisanog modela formiran je kinematski model mašine u softverskom paketu CATIA V5 R21. Simulacijom su dobijeni podaci o brzinama i položajima pojedinih osa mašine. Dobijeni kinematski podaci dalje su obrađeni u MATLAB okruženju u cilju analize trajektorija kretanja i kinematskih karakteristika sistema. Rezultati omogućavaju detaljniji uvid u kinematsko ponašanje mašine i predstavljaju osnovu za unapređenje konstrukcije i optimizaciju performansi višeosnih obradnih mašina |
| URI: | https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/23150 |
| Type: | conferenceObject |
| Appears in Collections: | Faculty of Engineering, Kragujevac |
 | Page views(s)15 | Downloads(s)1 |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| J.Boskovic_et al_JUPITER2026.pdf | 20.12 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in SCIDAR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.